La PO-10[1] es una autopista urbana que le da el acceso al sur de la ciudad española de Pontevedra. Conecta con la AP-9, la carretera nacional N-550 y la carretera autonómica PO-542. Consta 1,7 kilómetros de longitud y la velocidad limita a 100 km/h (en el tramo final reduce a 50 km/h).
Esta autopista urbana forma parte de la AP-9 como segundo tramo inaugurado (Pontevedra Sur-Vigo) en el año 1981,[2] se denominaba antiguamente como "Autovía de Ronda" (según el proyecto original, la denominación era "Enlace Pontevedra Sur").[3] Contado con el tramo siguiente, la autovía a Marín, permitiendo el acceso al puerto de Marín (PO-11).
Las características de esta autopista urbana tiene 2 carriles por sentido, desde el nudo de Salcedo hasta la rotonda de la PO-542. Cuenta con 1 rotonda (final del tramo), 2 nudos, uno de la AP-9 y otro de la carretera N-550 conocido como "Nudo de O Pino" y el enlace del centro comercial Carrefour Pontevedra (desde la N-550).
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