Michael Madsen nació el 25 de septiembre de 1958 en Chicago, Illinois, hijo de Cal Madsen (bombero)[1] y Elaine Madsen (productora y escritora).[2] Sus abuelos paternos eran daneses y su madre es de ascendencia irlandesa y nativoamericana.[3] Es hermano de la actriz Virginia Madsen, y tiene otra hermana, Cheri. Ha estado casado tres veces, tiene cinco hijos y un hijastro de su actual esposa, Deana.
Antes de ser actor Michael realizó trabajos tan dispares como pintor de brocha gorda, mecánico o celador en un hospital.
Carrera
Siendo adolescente acompañó a un amigo a un casting. Durante la espera el director, Marty Brest, le vio y le convenció de que hiciera la prueba. Como Michael tenía vergüenza lo hicieron a solas. Estudió en el teatro Steppenwolf de Chicago, bajo la dirección de John Malkovich.
Se mudó a los 20 años a Los Ángeles, donde obtuvo pequeños papeles en TV participando en series como St. Elsewhere o Miami Vice. Su debut cinematográfico fue en el año 1983 con la película Juegos de guerra.
Su primer gran éxito en el cine fue en el año 1992, cuando un por entonces desconocido director llamado Quentin Tarantino le llamó para un papel en Reservoir Dogs, una producción independiente en la que trabajó junto a Steve Buscemi, Harvey Keitel y Tim Roth, entre otros. La película, a pesar de ser independiente, fue un éxito y con el tiempo se convirtió en un clásico. Dos años más tarde Tarantino le volvió a llamar para Pulp Fiction, pero Michael no pudo aceptar el papel por estar rodando otros proyectos. Fue elegido por la revista Maxim como el segundo mejor villano de todos los tiempos por su papel en Reservoir Dogs.
Más tarde, en 1997, participaría en otra de sus grandes películas, Donnie Brasco. Basada en una historia real, esta película recibió una candidatura para los Premios Óscar. Madsen realizó el papel de Sonny Black, actuando junto a Al Pacino y Johnny Depp.
En el año 2001 participó en el vídeo musical de Michael Jackson para la canción "You Rock My World" y también participó dando su voz a un personaje en el videojuego Grand Theft Auto III. Añadiría a su participación en videojuegos el doblaje del personaje Tanner en Driv3r (2004).
Además de actor, es poeta. Ha editado varios libros de poemas. Incluso en el año 2001 ganó el premio "Independent Book Publisher's Firecracker" al mejor libro de poemas del año.
En 2010 Madsen actuó en el video "Obsession" de la cantante norteamericana Sky Ferreira.
En 2012 Madsen apareció en el video musical "As Long As You Love Me" de Justin Bieber.
En 2013 Madsen fue incluido en un contenido extra de Call of Duty: Black Ops II llamado Modo Zombis, donde su voz es usada para un mafioso asesino de zombis.