Nombrado obispo de Puerto Rico el 24 de mayo de 1761, residió como tal desde el 17 de enero de 1762. Después, pasó a Caracas con el mismo título, el 29 de enero de 1770. Llevó a cabo un peregrinaje a lo largo de la mayor parte del territorio de la Capitanía General de Venezuela, entre 1771 y 1784, lo que le permitió obtener gran cantidad de datos demográficos, étnicos y sociales, recopilados en una obra monumental que refleja la vida de Venezuela a través de una amplia información estadística en el siglo XVIII: los Documentos relativos a su visita pastoral de la diócesis de Caracas. 1771-1784.[1]
El 1 de abril de 1770, el obispo marti fundo junto a fray andres de granada la población de Guardatinajas Estado Guarico.
↑Mariano Martí. Documentos relativos a su visita pastoral de la diócesis de Caracas. 1771-1784. 2ª ed. Caracas: Academia Nacional de la Historia, 1989. 7 v.