Duquesa de Lotaringia, de Güeldres, Limburgo, Condesa Palatina de Borgoña, Artois, Charolais, Flandes, Hainault, Holanda, Zelanda y Zutphen y Marquesa de Namur.
Como hija única del último duque de Borgoña, Carlos el Temerario y de su segunda esposa Isabel de Borbón, heredó el ducado de su padre, a los veinte años, tras la muerte de este en la batalla de Nancy. La pretensión francesa por los territorios de los Países Bajos hizo que el rey Luis XI ocupara el condado de Borgoña o el propio ducado de Borgoña, lo que impidió a María ejercer su título en los que habían sido sus territorios.
Con la finalidad de expulsar a los franceses, promulgó una carta que se conoce como el Gran Privilegio y por la que quedaba garantizado el gobierno propio de los Países Bajos.