Herzogenaurach es una ciudad de Alemania. Está localizada en el distrito de Erlangen-Höchstadt y es el lugar de nacimiento de las grandes compañías de deportes Adidas y Puma, que aún hoy conservan sus oficinas centrales en la ciudad.
Tiene una población de 24 000 habitantes aproximadamente. Se encuentra a 23 kilómetros al noroeste de Núremberg.
Con mil años por lo menos de existencia, Herzogenaurach fue mencionada por primera vez en un documento en el año 1002 bajo el nombre de Uraha.
