A principios de los años 50 estudió en la Academia de Arte de Düsseldorf, donde se licenció en arte. En la misma época, se licenció en filosofía en Colonia. Fundó, en compañía de Otto Piene, el grupo ZERO. En los años 90, tras un paréntesis de unos veinte años, Mack volvió a retomar la pintura, tras un periodo en el que el grueso de su producción lo habían constituido sus características esculturas.
Obra
Se recoge aquí una selección de sus obras:
Piedra fronteriza
Monumento para los presos políticos
Animal
Plaza Jürgen Ponto
Columne pro caelo
Plaza de la Unidad alemana
También hizo una obra titulada El tiempo de las estrellas
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