Escribió una historia que está dividida en 2 partes: La Gesta Regum Anglorum (Hechos de los reyes ingleses (449-1127)) escrita hacia 1120, y la Historia Novella (Nueva historia (1128-1142)), escrita hacia el 1141. Esta segunda parte, relativa a hechos contemporáneos y la guerra civil entre Esteban I y la reina Matilde, es bastante imparcial, a pesar de haber sido escrita bajo el auspicio directo de Robert de Gloucester, quien fue un participante directo en los acontecimientos.
También escribió la Gesta Pontificum Anglorum (Hechos de los obispos ingleses) en 1125. Luego escribió sobre materias teológicas.