Guarani das Missões es un municipio brasileño del estado de Rio Grande do Sul.

Se encuentra ubicado a una latitud de 28º08'27" Sur y una longitud de 54º33'29" Oeste, estando a una altitud de 267 metros sobre el nivel del mar. Su población estimada para el año 2004 era de 8.660 habitantes.

Ocupa una superficie de 292,63 km².