Una estoa[1] o stoa (del griego στοά ‘pórtico’) es una construcción propia de la arquitectura clásica, una de las más sencillas: un espacio arquitectónico cubierto, de planta rectangular muy alargada, conformado mediante una sucesión de columnas, pilares u otros soportes (columnata), y, en su caso, muros laterales. En el urbanismo griego solía formar parte de espacios públicos como gimnasios y jardines; aunque su localización preferente era el ágora (la plaza pública de las ciudades griegas).
Como espacio público protegido del sol y la lluvia, era un lugar idóneo para la vida social de las ciudades mediterráneas; a veces cumplía también funciones comerciales, alojando puestos de comercio. Es equivalente a los soportales o galerías porticadas de algunos otros lugares.
De una de las estoas atenienses, la Estoa Pecile, deriva el nombre del estoicismo, pues en ella el filósofo Zenón de Citio impartía sus enseñanzas a sus discípulos.
El ágora de Atenas en el siglo V a. C. Corresponden a estoas los números 4 (Estoa sur), 15 (Estoa de Zeus), 17 (Estoa Basileos), 19 (Estoa Pecile) y 20 (Estoa de Hermes).
Estoa Pecile (‘pórtico policromado’) en el lado norte del ágora de Atenas. En ella enseñó Zenón y de ella tomaron el nombre su escuela (escuela estoica) y sistema filosófico (estoicismo).
Estoa oeste de Delfos, se proyecta desde el muro occidental del santuario de Apolo, al suroeste del teatro.
Estoa de Átalo I, en el santuario de Apolo, al este del teatro y noreste del templo de Apolo, cruza el muro del peribolos y desde allí se proyecta hacia el este.
Estoa del gran atrio, estoa en forma de L con habitaciones, al noreste del gran propileos, fuera del santuario de Deméter y Kore, delimitando los lados este y oeste de un atrio.
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