El origen del nombre de Cantù se remonta a Canturium, que pudo derivar de la población insúbrica Canturigi o Cantores, lo que puede indicar la existencia de un coro en algún edificio religioso. Su historia comienza en el siglo V a. C. , con la fundación de Galliano, en primer lugar habitado por los galos Insubres. En el siglo I a. C. el pueblo galo es conquistado por las legiones romanas.
Cantú en el Alto Medievo
En el Siglo V, a raíz de un desarrollo cultural y religioso se convierte en parroquia, y en el año 463, por medio de un decreto del Papa Gelasio I al Arzobispo de Milán, Teodoro de Medici, es declarada Corte Real junto con otras tierras. Alrededor del año 605 el territorio canturino se separa de la región de Como, que pasa a pertenecer a la diócesis del Patriarcado de Aquilea.
Demografía
Gráfica de evolución demográfica de Cantù entre 1861 y 2011