En 1859 se le concede a la Sociedad Ibérica de Riegos la construcción del canal desde el arroyo Majamar, afluente del Henares a su paso por Yunquera de Henares, y a lo largo de 42 km, pudiendo llegar a regar hasta 10 000 ha. En 1863 se modificó el proyecto, permitiendo construir el canal desde unos 12 km aguas arriba, cerca de la desembocadura del río Sorbe en el Henares, en el término de Humanes, ganando así varias hectáreas de riego. En 1867 se inauguraron 17 km del proyecto y la empresa adjudicataria comenzó a obtener ganancias hasta que la rentabilidad descendió por el encarecimiento de la obra y la devaluación del real. Las obras quedaron paradas y tan sólo se explotó los kilómetros construidos sin apenas mantenimiento.
En 1926, tras el establecimiento de las confederaciones hidrográficas, la del Tajo tomó en consideración la necesidad de arreglar los defectos del canal y concede a los regantes, constituidos en comunidad, con ayuda del Estado, la explotación del canal y la construcción del resto de los tramos proyectados hasta Meco, además de la construcción del embalse de Pálmaces. Las obras se inician finalmente en 1934 y fue inaugurado en 1954.
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