Tiene su entrada por la calle de Fuencarral y sale a la plaza de Santa Bárbara.[1] Aparece con el nombre de «calle de San Mateo» tanto en el plano de Teixeira como en el de Espinosa y se conservan antecedentes de construcciones particulares desde 1773.[1] Su nombre hace referencia al santo católico san Mateo.[1] Según la leyenda el nombre de la calle provendría de un oratorio erigido a San Mateo en el terreno que antes habría ocupado una posesión de Marcos Fernández, canciller del sello de la paridad, de Pedro I de Castilla.[1]
En esta calle existió, hasta la segunda mitad del siglo xix, el llamado cuartel de San Mateo, que a comienzos de aquel siglo era cuartel de Guardias españolas.[1] En el número 6 estuvo la redacción del periódico republicano La Igualdad, en una casa propiedad de Dolores Pequeño.[1] En la calle se encontró también el Colegio Nacional de Sordomudos y Ciegos, trasladado por Real Orden en 1865 a un edificio en el número 5,[1] desde una sede previa en la calle del Turco.[2]
Así llamada desde 1835,[6] comunica la calle de San Mateo con la calle de Hortaleza, a la altura del número 71, en sentido diagonal noroeste-estesur, hasta desembocar pocos metros más allá en la calle de Pelayo;[7] este último tramo de la callejuela transversal se llamó en los siglos xvii y xviiicalle de los Panaderos, y el anterior –entre Hortaleza y San Mateo– fue la travesía de Santa María la Vieja,[6][8] como se observa en el plano de Pedro Teixeira.