Ascelino de Lombardía, también conocido como Nicolás Ascelino o Ascelin de Cremona (Cremona, antes - después de 1247), fue un sacerdote italiano, un fraile dominico de Lombardía. Él fue enviado en una misión a los tártaros, por orden del Papa Inocencio IV. Llegó a su destino en 1247,^[1]​ después de viajar a Mesopotamia y Persia, y por una cuestión de etiqueta no fue recibido. En julio de ese mismo año con Simón de San Quintín tomó el camino de regreso, del cual quedan fragmentos de un diario escrito por este último, titulado "Dos viajes en Tartaria por algunos frailes menores de Santo Domingo, enviados por el Papa Inocencio IV de la provincia como embajadores en el año 1247", pero de Ascelino las huellas se perdieron.

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