Fue fundado el 3 de mayo de 1905 como 1. Bielefelder FC Arminia[3] donde el nombre se debe al jefe tribal Arminio, quien derrotó al ejército romano en la batalla del bosque de Teutoburgo. Dos semanas después jugaron su primer partido ante el VFL Osnabrück, aunque se desconoce el resultado. En 1907 su rival local, el FC Siegfried, se unió al Arminia, haciéndolo más fuerte.[4]
Su primer gran logró llegó en el año 1913, al ganar el Westphalian Championship tras vencer 5–1 al BV 04 Dortmund.[5] El ascenso del Arminia fue interrumpido debido al receso por la Primera Guerra Mundial. En 1919 el Arminia se fusionó con el Bielefelder Turngemeinde 1848 para formar al TG Arminia Bielefeld, aunque esta fusión terminó en 1922 y regresaron a lo que eran antes.
Arminia ganó el Campeonato de Alemania Occidental en 1922, aunque estaba empatado en puntos con el Kölner BC 01, pero estos alinearon a un jugador ilegalmente. Jugó por primera vez el Campeonato Nacional de Alemania, pero fue eliminado en los cuartos de final por el FC Wacker Múnich por marcador de 0-5. En 1925 ganó su segundo Campeonato de Alemania Occidental.
En 1933 se clasificaron para jugar en la Gauliga Westfalen,[6] pero en ese mismo año descendieron de categoría, retornando en 1938. Más tarde en 1940 fue uno de los dos equipos en derrotar al Schalke 04. El 25 de julio de 1943 se fusionaron con sus rivales locales de VfB 03 Bielefeld, la cual terminó al final de la temporada 1943/44 tras quedar en la última posición.
Al terminar la Segunda Guerra Mundial se creó una nueva liga, la Gauliga Westfalen. Arminia descendió y no regresó y en la temporada 1947/48 jugaron por primera vez en la Tercera División. Después de dominar la Bezirksklasse, se le restaron 14 puntos por alinear a un jugador ilegalmente.[7] En la siguiente temporada jugaron en la Landesliga (II), a la que le aumentaron 2 equipos y consiguieron el ascenso a la Oberliga West.[8]
El sueño duró un año. Vencieron 4-2 al Schalke 04, pero acabaron en el penúltimo lugar.[9] En 1954 descendieron a la Tercera División y tardaron 8 años en subir a la Segunda División. Quedaron en séptimo lugar, lo que les dio un cupo en la recientemente formada Regionalliga West.[10]
Arminia ganó su primera Copa de Alemania Occidental en 1966 tras vencer al Alemannia Aachen. Un año después ficharían a Ernst Kuster, quien se convertiría en el goleador histórico del equipo. Al perder 0-1 ante el Wuppertaler SV en la temporada 1966/67 los hizo jugar los play-off para el ascenso a la 1. Bundesliga.[11] En la temporada 1969/70 conseguirían el ascenso tras quedar subcampeón tras vencer al Tennis Borussia Berlin 2-0 en la promoción de play-off.
La primera temporada de la 1. Bundesliga fue decepcionante, se comprobó un partido arreglado donde le Arminia venció 1-0 al Schalke 04, lo mismo hicieron con el VfB Stuttgart y el Hertha de Berlín. Terminaron de 14º .
Jugaron en la 1. Bundesliga, pero se vieron forzados a descender a la Regionalliga, aunque participaron en la primera temporada de la 2. Bundesliga en 1974. En la temporada de 1976/77 estuvieron cerca del ascenso, pero perdieron la serie de play-off ante el TSV Múnich tras quedar en el marcador global 4-4, perdiendo el juego de desempate 0-2 en Frankfurt.[12]
Ganó el ascenso en la temporada 1977/78, al iniciar la temporada vencieron 4-0 al Bayern de Múnich en 10 de marzo de 1979.[13] Pero se cayeron en la temporada y descendieron otra vez. Al año siguiente rompieron récords, ya que ganaron 30 de los 38 partidos, anotaron 120 goles, estuvieron invictos en 28 juegos y vencieron 11-0 al Arminia Hannover.[14]
Su logró más reciente fue clasificar a las semifinales de la Copa de Alemania 2014-15 tras vencer al histórico Werder Bremen y Gladbach y al Hertha Berlín, equipos de la primera división; convirtiéndose en el segundo equipo de la tercera división alemana, luego del Energie Cottbus, en alcanzar una semifinal de Copa.[15]
Temporada 2019-2020: ascenso a Bundesliga y descenso a la 3.liga
En 2020 lograron ascender a la máxima categoría después de 40 años, siendo campeones con 68 puntos. En la 2020-21, lograron salvarse de la promoción y del descenso al empatar con el Hoffenheim a 1, y ganar por 2-0 de visita ante el Stuttgart, terminando en la posición 15. Sin embargo, en la siguiente temporada, descendió de vuelta a la 2.Bundesliga después de una temporada pésima en donde no le pudo ganar al Bochum y perdió la categoría a falta de una fecha para terminar. Ya en la 2.Bundesliga, otra vez, el equipo tuvo una muy mala campaña donde acabó en promoción, descendiendo otra vez a la tercera división al caer en el global por 6-1 ante el Wehen Wiesbaden. En la temporada 2023-24 terminaron en el puesto 14, a 6 puntos del descenso que consumó el Hallescher.
En 2005 fue el centenario del club y los aficionados del Arminia Bielefeld eligieron "la selección del siglo".
Más de 5000 fanes eligieron no solo un equipo (portero, tres defensas, cuatro centrocampistas, tres delanteros), sino también el banco y el entrenador.[16]
Entrenador(es) Daniel Scherning Adjunto(s)
Sebastian Hille Stefan Kleineheismann Ilia Gruev Preparador(es) físico(s)
Niklas Klasen Entrenador(es) de porteros
Marco Kostmann Fisioterapeuta(s)
Michael Schweika Mario Bertling Médico(s)
Andreas Elsner Tim Niedergassel Stefan Budde