Altenberg fue fundada en 1440 como un campamento para mineros luego que fuese descubierto estaño en el área. Debido a la riqueza de este yacimiento se desarrolló rápidamente pasando a ser el campamento minero más importante de los Montes Metalíferos del oeste. En 1451 se le concedió el derecho de ciudad y de mercado libre. En 1489 Altenberg es mencionada en manuscritos como uf dem Aldenberge y en 1534 como zum Aldenbergk. El significado del nombre es Monte Viejo. Hasta comienzos de siglo XX la minería fue la principal actividad económica de la ciudad. En los siglos XVIII y XIX se desarrolló también la industria de los juguetes de madera.
Debido a su localización, con nieve segura durante el invierno y fácil acceso, Altenberg se desarrolló en la primera mitad del siglo XX como un centro de deportes invernales. En 1937 los campeonatos nacionales de esquí se llevaron a cabo en la ciudad.
El 10 de mayo de 1945, dos días después del final oficial de la Segunda Guerra Mundial, el 75% del centro de la ciudad fue destruido por aviones de la Fuerza Aérea Soviética que aún hostilizaban a las tropas alemanas en retirada de Bohemia.
En la posguerra, a partir de 1950, la ciudad se desarrolló como spa y centro de deportes invernales. La actividad minera fue decayendo hasta finalmente ser completamente clausurada en 1991. Hoy en día la ciudad cuenta con un importante museo de minería.
Evolución demográfica
Como muchas ciudades del Este de Alemania, la población de Altenberg ha decrecido desde la reunificación alemana.
hasta 1899
1550 - 1.341
1697 - 1.104
1792 - 1.365
1801 - 1.374
1815 - 1.378
1834 - 1.913
1871 - 2.352
1890 - 1.888
1900 a 1999
1910 - 1.836
1925 - 1.740
1939 - 2.032
1946 - 1.796
1960 - 2.314
1964 - 2.389
1970 - 2.490
1990 - 8.046
1995 - 7.623
1996 - 7.616
1997 - 7.531
1998 - 7.422
1999 - 7.250
2000 a 2006
2000 - 7.077
2001 - 6.880
2002 - 6.598
2003 - 6.395
2004 - 6.312
2005 - 6.162
2006 - 5.890
Infraestructura deportiva
Altenberg cuenta con una pista artificial refrigerada de luge, skeleton y bobsleigh de 1.413 metros de longitud y 17 curvas. Varios campeonatos nacionales, europeos y mundiales han sido llevados a cabo en esta pista. En el área también se practica el esquí, el esquí de fondo y el biatlón en diversas pistas.