La localidad se ha llamado tradicionalmente Aguilar, que tiene un significado transparente en castellano y significa lugar de águilas. Julio Caro Baroja señaló que en romance Aguilar es un nombre típicamente topográfico que indica lugares altos. El topónimo del lugar alude por tanto a su ubicación; de hecho Aguilar se encuentra en una meseta a 731 metros de altura situada a los pies de una sierra (sierra de Codés) y en lo alto de un valle del mismo nombre. Aguilar domina por su situación todas las localidades vecinas.
El nombre más antiguo con el que se menciona esta localidad (1269) es Aguilar de iuso Maraynon (Aguilar de bajo Marañón), haciendo referencia probablemente a la vecina localidad de Marañón situada en el llano. En 1273 se la menciona como Aguilar a secas y en 1366 aparece con la variante de Aguillar.
El municipio se ubica en una meseta a más de 700 m s. n. m. de altitud junto a la Sierra de Codés. Esta meseta se halla en lo más alto del valle de Aguilar y desde ella Aguilar de Codés domina todas las localidades vecinas.
En la Sierra de Codés se sitúa un monasterio, el Santuario de Codés al cual suelen peregrinar muchos habitantes de los pueblos cercanos que tienen por costumbre hacer una romería (La Romería de Codés) por lo menos una vez al año los habitantes de cada pueblo.
Entre Aguilar de Codés y Santa Cruz de Campezo encontramos el "Yoar", nombre por el que se conoce a la gran peña que separa estos dos pueblos.
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 26 de febrero de 2024.
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