Los años de aprendizaje itinerante se refieren al período de movilidad que los profesionales pertenecientes a distintos gremios de la Europa Central en la Baja Edad Media y hasta la Industrialización realizaban después de su tiempo de aprendizaje y antes de poder examinarse como maestros de su oficio. Durante los años de aprendizaje itinerante debían conocer nuevas formas y técnicas de trabajo, nuevos lugares, regiones y países y adquirir experiencia de vida.
La historia de los años de aprendizaje itinerante forma parte de la historia de la artesanía y de la industria centroeuropea así como de la investigación de las migraciones y hasta la fecha ha sido sólo parcialmente reconstruida.