1610 (MDCX) fue un año común comenzado en viernes según el calendario gregoriano.

• 7 de enero: Galileo Galilei descubre tres lunas de Júpiter. También es el primer ser humano en ver Saturno.
• 12 de enero: España: Se decreta la expulsión de los moriscos de Andalucía.
• 13 de enero: Galileo Galilei descubre Calisto, el cuarto satélite galileano de Júpiter.
• 14 de mayo: París: el fanático católico François Ravaillac apuñala a Enrique IV, rey de Francia.
• 3 de agosto: Henry Hudson entra en la bahía que lleva su nombre.
• Llega el té a Europa de mano de los mercaderes neerlandeses.

• 16 de abril. Lope de Vega firma y fecha su obra teatral La buena guarda.
• William Shakespeare
  • Cymbeline.
  • The Winter's Tale
• Ben Jonson
  • El Alquimista
• Galileo Galilei: Sidereus Nuncius.
• Pedro de Abreu: Exposición del himno que hicieron los tres mancebos en el horno de Babilonia.

• 1 de abril: Charles de Saint-Évremond, escritor francés (f. 1703).
• 26 de abril: Alejandro VIII papa de la Iglesia católica (f. 1691)
• 4 de septiembre: Giovanni Andrea Sirani, pintor italiano (f. 1670)
• 15 de diciembre: David Teniers el Joven, pintor y grabador flamenco (f. 1690).
• Juan Lozano y Lozano, arzobispo de Palermo y virrey de Nápoles (f 1679).^[1]​
• Ignacio Molarja, misionero jesuita italiano, y explorador de la Nueva España (f. 1658).

• 14 de julio: Francisco Solano, santo y religioso español (n. 1549).
• 18 de julio: Michelangelo Merisi, Caravaggio, pintor barroco italiano (n. 1571).
• 5 de agosto: Alonso García Ramón, militar español (n. 1552).
• 9 de noviembre: George Somers, corsario y explorador inglés (n. 1554).
• Beatriz de Aguilar, religiosa española, que escribió poesía en el siglo XVI-XVII (n. 1570).

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