Hijo de Jacinta Vigil de la Rúa y Juan A. de Navia-Osorio y Argüelles de Celles. En 1701 se casó con Francisca de Navia Montenegro y Lantoira (de la casa del marquesado de Ferrera), titular de los mayorazgos de la llamada Casa del Campo de Castropol, casa que a partir de entonces pasó a ser palacio de los marqueses y en la que nacieron los sucesivos titulares del marquesado a lo largo del siglo XVIII, entre ellos su hijo y sucesor Juan Alonso de Navia-Osorio y Navia. También era el padre de la intelectual y escritora italoespañola María Francisca Irene de Navia y Bellet, que tuvo con su tercera esposa, María Antonia Bellet de Miporquer, dama de la reina Isabel de Farnesio.[2]
Fue autor del tratado Reflexiones militares, universalmente reconocido como una obra fundamental de la ciencia bélica, y libro de cabecera de grandes estrategas militares como Napoleón Bonaparte o José de San Martín. Se dice que Federico de Prusia seguía los consejos de las Reflexiones militares: en cierta ocasión en la que un embajador español quiso conocer sus tácticas, le dijo que leyera al marqués de Santa Cruz, y, para que el embajador no sintiera haber hecho una gestión inútil, le regaló la partitura de una Marcha de granaderos que con el tiempo se convirtió en el himno nacional de España.[cita requerida]
También fue autor de una Rapsodia económica, y comenzó la recopilación de datos para la creación de una Enciclopedia universal, anterior a la conocida Encyclopédie de Diderot y D'Alembert; no obstante, sus trabajos se vieron interrumpidos a causa de sus destinos militares.
En 1732 participó en la conquista de Orán, perdida a los otomanos en 1708, durante la guerra de sucesión, y murió en la defensa de Mazalquivir el 21 de noviembre de dicho año tras un asedio de reconquista por parte del antiguo gobernador local musulmán.[3]
↑Alonso Baquer, Miguel (2004). «El marqués de Santa Cruz de Marcenado, un novator (1684-1732)». En Girón, José, ed. Historia militar de Asturias (Oviedo: Real Instituto de Estudios Asturianos) I: 13-32.