La Rivero Urubamba (Río Urubamba en hispana origine) estas rivero en Peruo. Parte navigebla alfluanto de la rivero Amazono, ĝi ekfluas en Andoj sudoriente de Cuzco ĉe la limo kun la regiono Puno, kie ĝi nomiĝas Vilcanota. En la Urubamba Valo, inter Pisak kaj Ollantaytambo, ĝi nomiĝas ankaŭ Vilkamaju (sankta rivero). Ĝi fluas norde-nordokcidente dum 724 km antaŭ kuniĝi kun la malsupra Apurimak por formi la Ukajalon.
