Taunton estas urbo en kaj la administra sidejo de kantono Bristol en la usona subŝtato Masaĉuseco.
Taunton estis fondita en 1637 kaj do estas unu el la plej malnovaj eŭrop-stilaj urboj en la teritorio de Usono. Ĝi estis nomita laŭ la angla urbo Taunton en Somerset, de kie venis multaj el la unuaj eŭropaj setlantoj.
Tra Taunton fluas rivero samnoma, kiu iras al la Golfo de Narragansett.