Tarusa (ruseТаруса) estas urbo en Kaluga provinco en Rusio. Laŭ la stato de 2023 en la urbo vivis 9 791 loĝantoj sur areo de 12 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 816 loĝantoj/km².
La urbo estis fondita en jaro 1246. Ĝi havas statuson de urbo ekde jaro 1776.
Kodo de OKATO de la urbo (en jaro 2005) estas 29238501. La interurba telefona kodo estas 08435, la enurbaj telefonnumeroj estas kvinciferaj. La loka tempo estas la sama kiel moskva tempo.
La urbo estas ĉe rivero Oka (Ока), ĉe enenfluo en ĝin demaldekstre de rivero Tarusa (Таруса).
En la urbo ne estas fervoja stacio.
En jaro 1959 la urbo havis 5,4 mil loĝantojn, kaj en 2002 temis pri 9,9 mil loĝantoj.