Ĝi estas en la norda parto de la komarko Axarquía [aĥarKIa] en la jurisdikcia teritorio de Torrox.[1]
La municipa teritorio limas norde kun Cómpeta, okcidente kun Torrox kaj sude kaj oriente kun Nerja.
La areo jam estis okupita en prahistoria epoko kiel atestas menhiro de la Argara kulturo. Estas ankaŭ nekropolo de la fenicoj. El romia epoko derivas la nomo de la loko. En islama epoko de Al Andalus estis araba kastelo. La araboj enkondukis la transformadon de la agrikulturo konstruante parton de la irigacian sistemon kiu ankoraŭ estas konservata. Ili enkondukis novajn kultivojn kiel sukerkano kaj variojn de legomoj. En 1569 okazis ribelo de la moriskoj de la areo kaj post ilia kapitulaco, ili estis senditaj al Ekstremaduro, Zamoro ktp., kaj Frigiliana estis reloĝata de malnovaj kristanoj devenaj ĉefe el Granado kaj Valencio.