Freudenstein estas la nomo de kastelo en la urbo Freiberg, Saksio, Germanio. Ĝi situas ĉe koordinatoj 50° 55′ 13.56″ N 13° 20′ 23.86″ O / 50.9204333 °N, 13.3399611 °O / 50.9204333; 13.3399611 (mapo).
Grafo Otto konstruigas ĉirkaŭ la jaro 1175 burgon por protekti la minadon kaj la setlejon, kiu poste nomiĝos Freiberg. En la unua tempo la burgo havis la nomon Freiheitsstein.
En la 16-a jarcento princo-elektisto August ordonas malkonstrui la kadukan konstruaĵon kaj en ties loko ekestis kastelo laŭ la stilo renesanco.