Oni trovis restaĵojn el neolitiko, de keltoj kaj romianoj. La komunumo graviĝis ekde la 19-a j.c. En 1846 ekfunkciis la unua hungara vaportrajno inter Vác kaj Budapeŝto, kiu haltis en Dunakeszi. En 1911 ekfunkciis fervoja ripara uzino. En najbara vilaĝo Alag ekhavis ĉevalokonkursejon kaj sportan aerodromon. Tiu vilaĝo aliĝis al Dunakeszi en 1955.