Brunaj karakaroj, Milvagoj aŭ Milvago estas genro de rabobirdoj de la familio de Falkedoj kaj subfamilio de Poliborenoj.
Ĝi enhavas la jenajn speciojn:
Ili estas indiĝenaj de Sudameriko, kaj M. chimachima atingas ĝis la Istmo de Panamo kaj Kostariko. Prahistorie la genro etendis ĝis Karibio. Tie ĝi estus malaperinta post la alveno de la unuaj homoj komence de la Holoceno, kvankam ankoraŭ ne estas pruvo por tio kaj eble ili malaperis jam dum la lasta glaciperiodo.
Fosiliaj konstatoj:
Oni konas ankaŭ paleosubspecion de la Ĉimaĉimo el Florido.