Η Παραλία Αγίου Ανδρέα βρίσκεται στα παράλια του Αργολικού κόλπου, δίπλα στις εκβολές του χείμαρρου Βρασιάτης. Είναι συνοικισμός του Αγίου Ανδρέα σε απόσταση περίπου 3,5 χλμ. Β.-ΒΑ. από αυτόν, 8 χλμ. ΝΑ. από το Άστρος και 52 χλμ. ΝΑ. από την Τρίπολη. Είναι συνέχεια της ακτογραμμής που στα βόρεια της εκτείνεται το Παράλιο Άστρος και το Κορακοβούνι, στο σημείο που εκβάλλει η λίμνη του Μουστού στη θάλασσα και στα νότια της ακτογραμμής είναι το Αρκαδικό χωριό.
Ο λόφος στη νότια άκρη του λέγεται Χερονήσι λόγω του ότι παλιά ήταν νησί κι έτσι ονομάζεται η παραλία στα αριστερά. Στα δεξιά η παραλία ονομάζεται Μύλος από έναν ανεμόμυλο που σταμάτησε να λειτουργεί εδώ και εκατό χρόνια και σιγά σιγά βυθίζεται στην θάλασσα[4].
Η ευρύτερη περιοχή του οικισμού ακόμα και ο ενάλιος χώρος της έχει κηρυχθεί αρχαιολογικός χώρος με πολλά ευρήματα από τους πρωτοελλαδικούς μέχρι τους κλασσικούς χρόνους.[5][6]
