Η Ολυμπιάδα από την Ηρωδιανή Δυναστεία, ήταν πριγκίπισσα της Ιουδαίας.

Ήταν κόρη του Ηρώδη Α΄ του Μεγάλου και της 4ης συζύγου του Μαλθάκης, από τη Σαμάρεια.

Αδέλφια της ήταν ο Ηρώδης Αντίπας τετράρχης της Γαλιλαίας και Περαίας και ο Ηρώδης Αρχέλαος εθνάρχης της Σαμάρειας και Ιουδαίας.

Ο γάμος της με τον Ιωσήφ, γιο του Ιωσήφ και ανιψιό του Ηρώδη Α΄ έφερε μία κόρη, που παντρεύτηκε τον Ηρώδη της Χαλκίδας.

Παντρεύτηκε τον Ιωσήφ Β΄, γιο του Ιωσήφ Α΄ και ανιψιό του Ηρώδη Α΄ του Μεγάλου και είχε τέκνα:

• Μαριάμνη, παντρεύτηκε τον εξάδελφό της Ηρώδη της Χαλκίδας στην Ιτουρέα.
  • Αριστόβουλος απεβ. 92 μ.Χ., βασιλιάς της Χαλκίδας και της Μικρής Αρμενίας.

• Flavius Josephus, The Jewish War,1.561; doc=Perseus:text:1999.01.0148:book=1:section=561&highlight=malthace
• Flavius Josephus; Antiquities of the Jews 17.188; doc=Perseus:text:1999.01.0146:book=17:section=188&highlight=malthace