Μηχανική όραση

 Αυτό το λήμμα χρειάζεται μορφοποίηση ώστε να ανταποκρίνεται στις προδιαγραφές μορφοποίησης της Βικιπαίδειας. Αυτό μπορεί να σημαίνει την δημιουργία εσωτερικών συνδέσμων, επικεφαλίδων, παραγράφων κλπ.
Για περαιτέρω βοήθεια, δείτε τις σελίδες Πώς να επεξεργαστείτε μια σελίδα και Βικιπαίδεια:Οδηγός μορφοποίησης άρθρων.
Το λήμμα παραθέτει τις πηγές του αόριστα, χωρίς παραπομπές. Βοηθήστε συνδέοντας το κείμενο με τις πηγές χρησιμοποιώντας παραπομπές, ώστε να είναι επαληθεύσιμο.
Η σήμανση τοποθετήθηκε στις 06/02/2020.

Η μηχανική όραση, υπολογιστική όραση ή τεχνητή όραση είναι ένα επιστημονικό πεδίο της τεχνητής νοημοσύνης το οποίο επιχειρεί να αναπαράγει αλγοριθμικά την αίσθηση της όρασης, συνήθως σε ηλεκτρονικό υπολογιστή ή ρομπότ. Η μηχανική όραση σχετίζεται με τη θεωρία και την τεχνολογία που εμπλέκονται στη σχεδίαση και κατασκευή συστημάτων που λαμβάνουν και αναλύουν δεδομένα από ψηφιακές εικόνες. Τα εν λόγω δεδομένα μπορούν να είναι φωτογραφίες, βίντεο, όψεις από πολλαπλές κάμερες, πολυδιάστατες εικόνες από ιατρικό σαρωτή κλπ.

Η μηχανική όραση επιδιώκει να εφαρμόσει θεωρίες και μοντέλα στην κατασκευή μηχανικών συστημάτων με δυνατότητα όρασης. Παραδείγματα εφαρμογών τέτοιων συστημάτων είναι τα εξής:

  1. Έλεγχος διαδικασιών (π.χ. ένα βιομηχανικό ρομπότ ή ένα αυτόνομο όχημα)
  2. Ανίχνευση συμβάντων (π.χ. οπτική επιτήρηση)
  3. Οργάνωση πληροφοριών (π.χ. ευρετηριοποίηση βάσεων δεδομένων και ακολουθιών εικόνων)
  4. Εξομοίωση αντικειμένων και περιβαλλόντων (π.χ. βιομηχανική επιθεώρηση, ιατρική ανάλυση εικόνας ή τοπογραφική εξομοίωση)
  5. Αλληλεπίδραση χρηστών με υπολογιστικά συστήματα (π.χ. ως είσοδος σε μια συσκευή επικοινωνίας ανθρώπου / μηχανής).

Η μηχανική όραση μπορεί επίσης να περιγραφεί ως συμπλήρωμα (αλλά όχι απαραιτήτως αντίθετο) της βιολογικής όρασης. Στην τελευταία, μελετώνται η οπτική αντίληψη στους ανθρώπους και τα ζώα με αποτέλεσμα μοντέλα για το πώς αυτά τα συστήματα λειτουργούν υπό το πρίσμα των φυσιολογικών διαδικασιών. Η μηχανική όραση από την άλλη μελετά και περιγράφει το τεχνητά συστήματα όρασης που εφαρμόζονται σε λογισμικό ή/και σε υλικό υπολογιστών. Η διεπιστημονική ανταλλαγή μεταξύ της βιολογικής και υπολογιστικής όρασης αποδεικνύεται όλο και περισσότερο καρποφόρα και για τους δύο τομείς.

Ιστορικό

Ιστορικά, η υπολογιστική όραση αναδύθηκε μετά το 1980 ως αποτέλεσμα επέκτασης του πεδίου της πληροφορικής το οποίο καλείται ψηφιακή επεξεργασία εικόνας σε αλγορίθμους ανάλυσης και κατανόησης εικόνων. Είχαν προηγηθεί η μαθηματική μοντελοποίηση της φυσικής όρασης, έστω σε ένα βασικό επίπεδο, και οι πρώτες προσπάθειες για αναπαραγωγή της αίσθησης της όρασης σε αυτόνομα ρομπότ. Ως τότε ο όρος μηχανική όραση σχετιζόταν με την ηλεκτρολογία και τη ρομποτική, συνήθως σε βιομηχανικό πλαίσιο. Κατά τη δεκαετία του 1980, μετά την εμφάνιση της υπολογιστικής όρασης, οι δύο όροι σταδιακά συνέκλιναν και συγχωνεύθηκαν ως επιστημονικά πεδία, σαν διακριτός τομέας της τεχνητής νοημοσύνης με εφαρμογές όχι μόνο στη ρομποτική αλλά και σε δεκάδες ακόμα κλάδους.

Από τη δεκαετία του 1990 κι έπειτα η μηχανική όραση έχει γνωρίσει αλματώδη ανάπτυξη, έχει συνδεθεί με το γνωστικό πεδίο της μηχανικής μάθησης και έχει δώσει σημαντικά απτά αποτελέσματα, με αλγορίθμους όρασης πραγματικού χρόνου να υλοποιούνται ακόμα και σε φτηνά κινητά τηλέφωνα εξοπλισμένα με κάμερα. Στο εν λόγω πλαίσιο, η μηχανική όραση έχει διαδραματίσει θεμελιώδη ρόλο στην εξέλιξη της ενισχυμένης πραγματικότητας.

Μετά την ευρύτατη διάδοση του Kinect, ενός καινοτόμου περιφερειακού διασύνδεσης μεταξύ χρηστών και υπολογιστικών συστημάτων, και τη σχετική άνθιση του τρισδιάστατου (στερεοσκοπικού) οπτικού περιεχομένου ύστερα από τη μεγάλη επιτυχία της κινηματογραφικής ταινίας Άβαταρ το 2009, η μηχανική όραση έχει αρχίσει να εξετάζει πιο ενδελεχώς και την αξιοποίηση δεδομένων βάθους (π.χ. από στερεοσκοπική κάμερα ή ξεχωριστούς αισθητήρες βάθους) για την επίτευξη των στόχων της.

Αντικείμενα και σχέση με άλλα επιστημονικά πεδία

Οι υποκατηγορίες της μηχανικής όρασης περιλαμβάνουν την κατανόηση σκηνής, την ανίχνευση συμβάντων, την ανίχνευση κίνησης, την αναγνώριση αντικειμένων, την ευρετηριοποίηση, την αναγνώριση κίνησης και την τρισδιάστατη ανακατασκευή (παραγωγή τρισδιάστατων μοντέλων της σκηνής από δεδομένα εικόνας / βίντεο). Σε σχέση με άλλα, συγγενή γνωστικά πεδία, η μηχανική όραση διαφοροποιείται ως εξής:

  • Η ψηφιακή επεξεργασία εικόνας εξετάζει αλγορίθμους οι οποίοι δέχονται ως είσοδο εικόνες / βίντεο και παράγουν ως έξοδο εικόνες / βίντεο.
  • Τα γραφικά υπολογιστή εξετάζουν αλγορίθμους οι οποίοι δέχονται ως είσοδο συμβολικές περιγραφές οπτικών σκηνών και παράγουν ως έξοδο εικόνες / βίντεο (με ή χωρίς αλληλεπίδραση με τον χρήστη).
  • Η μηχανική όραση εξετάζει αλγορίθμους οι οποίοι δέχονται ως είσοδο εικόνες / βίντεο και παράγουν συμβολικές περιγραφές των εν λόγω οπτικών σκηνών.
  • Η μηχανική μάθηση εξετάζει αλγορίθμους οι οποίοι δέχονται ως είσοδο δεδομένα κάθε τύπου και τα ταξινομούν ή κατηγοριοποιούν σε ομάδες. Ένα σημαντικό μέρος της μηχανικής όρασης, είναι ουσιαστικά εφαρμογή της μηχανικής μάθησης σε ψηφιακά οπτικά δεδομένα.

Πηγές

  • Computer and Machine Vision --- Theory, Algorithms, Practicalities, E. R. Davies, 2012

Βιβλιογραφία

  • Computer Vision for robotic systems, An Introduction,Michael C. Fairhurst, Prentice Hall 1988

Read other articles:

Baudouin V dari Flandria

Baudouin V dari Flandria (lahir di Arras, Prancis tahun 1012 – meninggal di Lille, Prancis pada tanggal 1 September 1067) adalah seorang Comte Flandria dari tahun 1035 sampai kematiannya. Ia merupakan putra Baudouin IV, Comte Flandria, yang meninggal pada tahun 1035. Sejarah Pada tahun 1028 Baudouin menikahi Adèle dari Prancis di Amiens, putri Raja Robert II dari Prancis; atas hasutannya ia memberontak pada ayahadanya pada tahun 1030 dan perdamaian disumpahjanjikan dan comte tua melanjutk...

 

Bhikkhu Analayo

Anālayo Informasi pribadiLahir1962 (umur 61–62)AgamaBuddhismKebangsaanGermanMazhabTheravadaSekteAmarapura–Rāmañña NikāyaKedudukan seniorGuruPemasiri TheraLokasiSri LankaPenahbisan1995 Bhikkhu Anālayo adalah seorang bhikkhu (biksu Buddha), cendekiawan, dan guru meditasi. Ia lahir di Jerman pada tahun 1962, dan pergi ke luar pada tahun 1995 dalam tradisi monastik Theravāda Sri Lanka. Dia terkenal karena studi komparatifnya tentang Teks Buddhis Awal sebagaimana dilestarikan ...

 

Penggulingan Kerajaan Hawaii

Penggulingan Kerajaan HawaiiBagian dari Pemberontakan Hawaii (1887–95)Pasukan dari kapal USS Boston sedang bertugas di Hotel Arlington, Honolulu, pada saat monarki Hawaii dijatuhkan, Januari 1893.[1]Tanggal17 Januari 1893LokasiHonolulu, HawaiiHasil Kemenangan Liga Hawaii Kerajaan Hawaii menyerah Ratu Liliuokalani dijatuhkan Pemerintahan Sementara Hawaii didirikan, kemudian diganti namanya menjadi Republik Hawaii Hawaii menjadi wilayah Amerika SerikatPihak terlibat Komite Keamanan...

Nitobe Inazō

Ini adalah nama Jepang, nama keluarganya adalah Nitobe. Nitobe InazōNitobe InazōLahir(1862-09-01)1 September 1862Morioka, Iwate, JepangMeninggal15 Oktober 1933(1933-10-15) (umur 71)Victoria, British Columbia, KanadaPekerjaanekonom agribudaya, pengarang, pengajar, diplomat, politikusSuami/istriMary Patterson Elkinton Nitobe Inazō (新渡戸 稲造code: ja is deprecated , 1 September 1862 – 15 Oktober 1933) adalah seorang ekonom agribudaya, pengarang, pengajar, diplomat, politikus, da...

 

Old French law

This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (November 2019) (Learn how and when to remove this template message) Zone of customary laws (droit coutumier) in the north and of written law (droit écrit) in the south, before the French Revolution Old French law, referred to in French as l'Ancien Droit, was the law of the Kingdom of France until the French Rev...

 

Человек прямоходящий

† Человек прямоходящий Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:Синапсиды�...

2016年美國總統選舉

2016年美國總統選舉 ← 2012 2016年11月8日 2020 → 538個選舉人團席位獲勝需270票民意調查投票率55.7%[1][2] ▲ 0.8 %   获提名人 唐納·川普 希拉莉·克林頓 政党 共和黨 民主党 家鄉州 紐約州 紐約州 竞选搭档 迈克·彭斯 蒂姆·凱恩 选举人票 304[3][4][註 1] 227[5] 胜出州/省 30 + 緬-2 20 + DC 民選得票 62,984,828[6] 65,853,514[6]...

 

تاريخ سياسة التغير المناخي والسياسات

هذه المقالة بحاجة لصندوق معلومات. فضلًا ساعد في تحسين هذه المقالة بإضافة صندوق معلومات مخصص إليها. هذه المقالة يتيمة إذ تصل إليها مقالات أخرى قليلة جدًا. فضلًا، ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالات متعلقة بها. (مارس 2021) يشير تاريخ سياسة التغير المناخي والسياسات، إلى التاريخ الم...

 

西遊記大結局之仙履奇緣

本條目存在以下問題，請協助改善本條目或在討論頁針對議題發表看法。 此條目需要編修，以確保文法、用詞、语气、格式、標點等使用恰当。 (2013年8月6日)請按照校對指引，幫助编辑這個條目。（幫助、討論） 此條目剧情、虛構用語或人物介紹过长过细，需清理无关故事主轴的细节、用語和角色介紹。 (2020年10月6日)劇情、用語和人物介紹都只是用於了解故事主軸，輔助�...

Great Britain Davis Cup team

National tennis team representing the UK Great BritainAssociationLawn Tennis AssociationConfederationTennis EuropeCaptainLeon SmithITF ranking5 (18 September 2023)Highest ITF ranking1 (30 November 2015)ColorsBlue & whiteFirst year United States 3–0 British Isles (Longwood Cricket Club, Boston, Massachusetts, United States; 8–10 August 1900)Years played111Ties played (W–L)264 (163–101)Years inWorld Group21 (21–20)Davis Cup titles10 (1903, 1904, 1905, 1906, 1912, 1933, 1934, 1935,...

 

The Cup (film 1999)

The CupSampul DVDSutradaraKhyentse NorbuProduserJeremy ThomasRaymond SteinerMalcolm WatsonDitulis olehKhyentse NorbuPemeranOrgyen Tobgyal, Neten ChoklingDistributorPalm PicturesFine Line Features (AS)Festival Media (DVD AS)Tanggal rilis29 Agustus 1999Durasi93 menitNegaraBhutanBahasaTibetan The Cup (Phörpa) adalah sebuah film 1999 yang disutradarai oleh Khyentse Norbu. Alurnya berkisah tentang dua calon biksu kecil yang mengungsi dari Tibet di sebuah biara Himalaya di India yang berusaha untu...

 

Ferrari F50

Italian flagship sports car produced by Ferrari from 1995–1997 Motor vehicle Ferrari F50OverviewManufacturerFerrari S.p.A.Production1995–1997 [1] 349 producedAssemblyMaranello, ItalyDesignerPietro Camardella[2] and Lorenzo Ramaciotti[3] at PininfarinaBody and chassisClassSports car (S)Body style2-door Targa topLayoutRear mid-engine, rear-wheel-driveRelatedFerrari 333 SPFerrari F50 GTPowertrainEngine4.7L DOHC 65 degree Tipo F130B V12[4][5]Power&...

Red Hat

Computing services company This article is about the company. For other uses, see Red Hat (disambiguation). Red Hat, Inc.Red Hat Tower, the headquarters of Red HatCompany typeSubsidiary (independent)IndustryComputer softwarePredecessorContainer LinuxCygnus Solutions Founded1993; 31 years ago (1993)FounderBob YoungMarc EwingHeadquartersRaleigh, North Carolina, U.S.Area servedWorldwideKey peopleMatt Hicks (President and CEO)[1]Paul Cormier (Chairman)[2]Pro...

 

County Fort Bend, Texas

Fort Bend County, TexasThe Fort Bend County Courthouse in Richmond.Lokasi di negara bagian TexasLokasi negara bagian Texas di Amerika SerikatDidirikan1837Asal namaA blockhouse positioned in a bend of the Brazos River, which was the center of life in the future county in early days.SeatRichmondKota terbesarSugar LandWilayah • Keseluruhan886 sq mi (2.295 km2) • Daratan875 sq mi (2.265 km2) • Perairan11 sq mi (30 km...

 

Monroe County, Illinois

County in Illinois, United States County in IllinoisMonroe CountyCountyMonroe County Courthouse in Waterloo FlagSealLogoLocation within the U.S. state of IllinoisIllinois's location within the U.S.Coordinates: 38°17′N 90°11′W / 38.28°N 90.18°W / 38.28; -90.18Country United StatesState IllinoisFounded1816Named forJames MonroeSeatWaterlooLargest cityWaterlooArea • Total398 sq mi (1,030 km2) • Land385 sq m...

Urbanization in Africa

The urbanization of most of Africa is moving fast forward, especially south of the Sahara.[1] It is estimated that in 1900, about 89% of inhabitants lived from the primary occupations of farming, hunting & gathering, cattle nomadism, and fishing (Aase, 2003:1) meaning that 11% or less were urban. At the start of the independence period in 1957, 14.7% of Africa's inhabitants were urban, in 2000 had it risen to 37.2% and it is expected to rise to 49.3% in 2015, in effect 3.76% to 3....

 

Kalla Malla Sulla

2011 Indian filmKalla Malla SullaDirected byUdaya PrakashScreenplay byUday prakashStory bySakthi ChidambaramBased on Charlie Chaplin (Tamil)Produced byK. ManjuStarringV. RavichandranRamesh AravindRagini DwivediVijay RaghavendraCinematographyG. S. V. SeetharamEdited byK. M. PrakashMusic byAlex PaulProductioncompanyK Manju CinemasDistributed byJayanna FilmsRelease date 16 September 2011 (2011-09-16) Running time160 minutesCountryIndiaLanguageKannada Kalla Malla Sulla is a 2011 m...

 

Human trafficking in Burkina Faso

This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article relies largely or entirely on a single source. Relevant discussion may be found on the talk page. Please help improve this article by introducing citations to additional sources.Find sources: Human trafficking in Burkina Faso – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2010) T...

Hamada

Artikel ini sebatang kara, artinya tidak ada artikel lain yang memiliki pranala balik ke halaman ini.Bantulah menambah pranala ke artikel ini dari artikel yang berhubungan atau coba peralatan pencari pranala.Tag ini diberikan pada Januari 2023. Hamada adalah nama Jepang. Tokoh-tokoh dengan nama Jepang ini antara lain: Pemain sepak bola Jepang Katsuhiro Hamada Mizuki Hamada Takeshi Hamada Halaman-halaman lainnya Semua halaman dengan Hamada Semua halaman dengan judul yang mengandung Hamada...

 

2006 All-Ireland Senior Football Championship

2006 Ireland football championship 2006 All-Ireland Senior Football ChampionshipChampionship detailsDates7 May – 17 September 2006Teams33All-Ireland ChampionsWinning teamKerry (34th win)CaptainDeclan O'SullivanManagerJack O'ConnorAll-Ireland FinalistsLosing teamMayoCaptainDavid HeaneyManagerMickey MoranProvincial ChampionsMunsterCorkLeinsterDublinUlsterArmaghConnachtMayoChampionship statisticsNo. matches played65Goals total102 (1.48 per game)Points total1486 (21.54 per game)Top Scorer Conor...