Η κομητεία ιδρύθηκε την 1η Μαρτίου 1827, από τη Γενική Συνέλευση της Ιντιάνα. Πήρε το όνομα της από τον Τζόζεφ Γουόρεν, ο οποίος σκοτώθηκε το 1775 στη μάχη του Μπάνκερ Χιλλ, [4][5] στην οποία πολέμησε ως στρατιώτης επειδή η αποστολή του ως στρατηγός δεν είχε ακόμη τεθεί σε ισχύ. Η βραχύβια πόλη Γουόρεντον ήταν η αρχική έδρα της κομητείας, που επιλέχθηκε από τους επιτρόπους τον Μάρτιο του 1828. Τον επόμενο χρόνο εγκρίθηκε νόμος που ζητούσε τη μετεγκατάσταση της έδρας και τον Ιούνιο του 1829 μεταφέρθηκε στο Γουίλιαμσπορ. [5]
Σύμφωνα με την απογραφή του 2010, η κομητεία έχει συνολική έκταση 949 τ.χλμ, εκ των οποίων 944 τ.χλμ (99,53%) είναι ξηρά και 5,0 τ.χλμ (0,47%) είναι νερό. [6]
