H Έμμα (γαλλ. Emma de Paris, duchesse de Normandie, 943 - 19 Μαρτίου 968) από τον Οίκο των Ροβερτιδών ήταν κόρη του κόμη του Παρισιού και με τον γάμο της έγινε δούκισσα της Νορμανδίας.

Ήταν η δεύτερη κόρη του Ούγου του Μεγάλου, δούκα των Φράγκων & κόμη του Παρισιού και της Χέντβιχ των Οθωνιδών, κόρης του Ερρίκου Α΄ του Ορνιθοθήρα, δούκα της Σαξονίας & βασιλιά της Ανατολικής Φραγκίας.

Ο αδελφός της Ούγος Καπέτος έγινε βασιλιάς της Γαλλίας. Η Έμμα μνηστεύθηκε με τον Ριχάρδο Α΄ δούκα της Νορμανδίας από παιδί, ως μέρος συμμαχίας της Νορμανδίας και του Παρισιού εναντίον του βασιλικού Οίκου της Γαλλίας. Η τελετή έγινε το 960. Η σύζευξη ήταν χρήσιμη και έδωσε σταθερότητα στη Νορμανδία, ειδικά από τότε που ο αδελφός της έγινε το 987 βασιλιάς. Έχει υποστηριχθεί η άποψη ότι η Έμμα ήταν μητέρα της Έμμας της Νορμανδίας, αλλά αυτό δεν ταιριάζει χρονολογικά. Απεβίωσε άτεκνη.

Παντρεύτηκε το 960 τον Ριχάρδο Α΄ δούκα της Νορμανδίας. Δεν απέκτησαν απογόνους.

• Christopher Harper-Bill, Elisabeth Van Houts: A Companion to the Anglo-Norman World.