Η πρώτη γενιά του Mirai αποκαλύφθηκε επίσημα τον Νοέμβριο του 2014 στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Λος Άντζελες[6] και μπήκε στη μαζική παραγωγή τον Δεκέμβριο του 2014, όπου και διατηρήθηκε έως το 2020. Τον Δεκέμβριο του 2020 ξεκίνησε η παραγωγή της δεύτερης γενιάς του Mirai. Και στις 2 γενιές του, το κιβώτιο ταχυτήτων είναι 1 ταχύτητας.
Πωλήσεις στις ΗΠΑ
Οι χρονολογίες δίνονται σε ημερολογιακά έτη και όχι σε σεζόν (model years).
↑«【トヨタの高級車価格ランキング】燃費やスペックも紹介!最も高いのは?» [【Toyota's luxury car price ranking】 Introduction of fuel consumption and specifications! What is the highest?]. Moby (στα Ιαπωνικά). Japan. 25 Μαΐου 2017. Ανακτήθηκε στις 12 Ιουνίου 2018.