Το HMS Cambrian ήταν αντιτορπιλικό κλάσης C του Βασιλικού Ναυτικού, το έβδομο πλοίο του ναυτικού με αυτό το όνομα. Παραγγέλθηκε στις 16 Φεβρουαρίου 1942, αρχικά ως HMS Spitfire, όμως πριν από την καθέλκυση του μετονομάστηκε σε Cambrian. Έλαβε μέρος σε αποστολές συνοδείας νηοπομπών κατά τον Β΄ Παγκόσμιο Πόλεμο ενώ μεταπολεμικά παρέμεινε κατά κύριο λόγο στην εφεδρεία, με εξαίρεση τις επιχειρήσεις στην Ταγκανίκα.
Μετά το τέλος της σύρραξης το Cambrian στάλθηκε στην εφεδρεία. Μαζί με άλλα σκάφη της υποκλάσης Ca επελέγη το 1963 για εκσυγχρονισμό. Στα πλαίσια της αναβάθμισης η γέφυρα μετασκευάστηκε ώστε να είναι πλέον περίκλειστη, προστέθηκε νέο σύστημα ελέγχου πυρός, καθώς και ανθυποβρυχιακά ολμοβόλα.[2]
Τον Ιανουάριο του 1964 το αντιτορπιλικό βρίσκονταν στα νερά της ανατολικής Αφρικής, ενώ λάμβαναν χώρα επιχειρήσεις καταστολής της εξέγερσης ενός συντάγματος του στρατού της Ταγκανίκας που είχε Βρετανούς αξιωματικούς. Το Cambrian ήταν ένα από τα πλοία της συνοδείας του αεροπλανοφόρουHMS Centaur που αποβίβασε πεζοναύτες. Το Cambrian παρείχε υποστηρικτικά πυρά κατά την διάρκεια της επιχείρησης.[3]
Η πορεία του πλοίου ολοκληρώθηκε το 1971, οπότε και διαλύθηκε για σκραπ.