Ένας αθλητής από τη Σουηδία συμμετείχε στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες του 1896 στην Αθήνα. Ο Χένρικ Σιέμπεργκ έλαβε μέρος σε πέντε αγωνίσματα (τέσσερα του στίβου και ένα της γυμναστικής), χωρίς όμως να καταφέρει να τερματίσει στις τρεις πρώτες θέσεις σε κάποιο από αυτά.
Η Σουηδία ήταν μία από τις τέσσερις χώρες (Βουλγαρία, Ιταλία και Χιλή οι υπόλοιπες τρεις) που δεν κέρδισαν μετάλλιο σε αυτούς τους Αγώνες.
Το άλμα εις ύψος ήταν το πιο επιτυχημένο αγώνισμα για τον Σιέμπεργκ, ο οποίος κατέκτησε την τέταρτη θέση περνώντας τα 1.60 μέτρα. Στα 100 μέτρα, συμμετείχε στην τρίτη προκριματική σειρά και τερμάτισε είτε στην τέταρτη είτε στην πέμπτη θέση, χάνοντας έτσι την πρόκριση για τον τελικό, την οποία έπαιρναν οι δύο πρώτοι κάθε σειράς. Στο άλμα εις μήκος τερμάτισε ανάμεσα στις θέσεις 5-9, πηδώντας λιγότερο από 5.74 μέτρα. Τέλος, στη δισκοβολία τερμάτισε και πάλι ανάμεσα στις θέσεις 5-9, με την επίδοσή του να είναι κάτω από τα 25.20 μέτρα.