Ο Σκρίμιρ (αγγλικά: Skrymir) ή Κρόνος LVI (Saturn LVI) είναι ένας φυσικός δορυφόρος του Κρόνου. Η ανακάλυψή του ανακοινώθηκε από τους Σκοτ Σέπαρντ, Ντέιβιντ Τζιούιτ και Τζαν Κλίνα στις 7 Οκτωβρίου του 2019 από παρατηρήσεις που έγιναν μεταξύ 12 Δεκεμβρίου του 2004 και 22 Μαρτίου του 2007 και του δόθηκε η προσωρινή ονομασία S/2004 S 23.[1] Του δόθηκε ο μόνιμος χαρακτηρισμός του Κρόνος LVI τον Ιούνιο του 2021. [2]
Ο Σκρίμιρ έχει διάμετρο περίπου 4 χιλιόμετρα και περιφέρεται γύρω από τον Κρόνο σε μέση απόσταση 21.427.000 χλμ. σε διάστημα 1.164,3 ημερών, με κλίση 177,7° προς την εκλειπτική, σε ανάδρομη κατεύθυνση και με εκκεντρότητα 0,399.
