Συνολικά 99 ομάδες μπήκαν στους προκριματικούς γύρους του Παγκοσμίου Κυπέλλου Ποδοσφαίρου του 1974, οι οποίες ανταγωνίστηκαν για 16 θέσεις στα τελικά του τουρνουά. Η Δυτική Γερμανία ως η διοργανώτρια χώρα και οι πρωταθλητές της προηγούμενης διοργάνωσης, η ομάδα της Βραζιλίας, προκρίθηκαν αυτόματα, αφήνοντας 14 θέσεις ανοιχτές για ανταγωνισμό. 

Οι 16 θέσεις που διατέθηκαν στο Παγκόσμιο Κύπελλο του 1974 μοιράστηκαν μεταξύ των ηπειρωτικών ζωνών ως εξής:

• Ευρώπη (ΟΥΕΦΑ): 9,5 θέσεις, μια από αυτές άνηκε στη Δυτική Γερμανία, η οποία προκρίθηκε αυτόματα, ενώ οι άλλες 8,5 θέσεις διεκδικήθηκαν από 32 ομάδες. Ο νικητής της μισής θέσης θα προκριθεί στα Διηπειρωτικά Μπαράζ (απέναντι σε μια ομάδα από την ΚΟΝΜΕΜΠΟΛ).
• Νότια Αμερική (ΚΟΝΜΕΜΠΟΛ): 3,5 θέσεις, 1 πήγε αυτόματα στη Βραζιλία, ενώ οι υπόλοιπες 2.5 θέσεις διεκδικήθηκαν από 9 ομάδες. Ο νικητής της μισής θέσης θα προκριθεί στα Διηπειρωτικά Μπαράζ (με μία ομάδα από την ΟΥΕΦΑ).
• Βόρεια, Κεντρική Αμερική και Καραϊβική (ΚΟΝΚΑΚΑΦ): 1 θέση, διεκδικήθηκε από 14 ομάδες.
• Αφρική (ΚΑΦ): 1 θέση, διεκδικήθηκε από 24 ομάδες.
• Ασία (ΑΦΚ) και Ωκεανία (ΟΦΚ): 1 θέση, διεκδικήθηκε από 18 ομάδες.

Συνολικά 90 ομάδες έπαιξαν τουλάχιστον έναν αγώνα. Συνολικά 226 προκριματικοί αγώνες παίχτηκαν, και επιτεύχθησαν 620 γκολ, δίνοντας κατά μέσον όρο 2,74 γκολ ανά αγώνα.

Ανά ομοσπονδία, οι ομάδες που προκρίθηκαν είναι οι εξής:

• Ευρώπη (UEFA)

Όμιλος 1 - Προκρίθηκε η Σουηδία.

Όμιλος 2 - Προκρίθηκε η Ιταλία.

Όμιλος 3 - Προκρίθηκε η Ολλανδία.

Όμιλος 4 - Προκρίθηκε η Ανατολική Γερμανία.

Όμιλος 5 - Προκρίθηκε η Πολωνία.

Όμιλος 6 - Προκρίθηκε η Βουλγαρία.

Όμιλος 7 - Προκρίθηκε η Γιουγκοσλαβία.

Όμιλος 8 - Προκρίθηκε η Σκωτία.

Όμιλος 9 - Η Σοβιετική Ένωση προκρίθηκε στα Διηπειρωτικά Μπαράζ ΟΥΕΦΑ-ΚΟΝΜΕΜΠΟΛ.

• Νότια Αμερική (ΚΟΝΜΕΜΠΟΛ)

Ομάδα 1 - Προκρίθηκε η Ουρουγουάη.

Ομάδα 2 - Προκρίθηκε η Αργεντινή.

Ομάδα 3 - Η Χιλή προκρίθηκε στα Διηπειρωτικά Μπαράζ ΟΥΕΦΑ-ΚΟΝΜΕΜΠΟΛ.

• Βόρεια Αμερική (ΚΟΝΚΑΚΑΦ)

Προκρίθηκε η Αϊτή.

• Αφρική (ΚΑΦ)

Προκρίθηκε το Ζαΐρ.

• Ασία (ΑΦΚ) και την Ωκεανία (ΟΦΚ)

Προκρίθηκε η Αυστραλία.

Οι ομάδες θα παίξουν η μία εναντίον της άλλης στις έδρες τους. Ο νικητής θα προκριθεί.

Στο δεύτερο σκέλος Σοβιετική Ένωση αποκλείστηκε, αφού αρνήθηκε να ταξιδέψει για το επαναληπτικό σκέλος στο Σαντιάγο, λόγω του πρόσφατου πραξικοπήματος και της εκτελέσεις αριστερών κρατουμένων στο στάδιο του Σαντιάγκο. Το ματς «προχώρησε» με έντεκα Χιλιανούς παίκτες να μην αντιμετωπίζουν Σοβιετικούς παίκτες, πάνω από χιλιάδες σαστισμένους θεατές,^[1] και η μισή ντουζίνα των Χιλιανών παικτών σιγά-σιγά περνούσαν την μπάλα ο ένας στον άλλο σε έναν αγώνα - παρωδία, μέχρι να σκοράρει ο αρχηγός της ομάδας.^[2]

Ομάδα 1	Συν.	Ομάδα 2	1ος αγώνας	2ος αγώνας
ΕΣΣΔ	0–0	Χιλή	0–0	ακυρώθηκε

Οι παρακάτω 16 ομάδες προκρίθηκαν για το Παγκόσμιο Κύπελλο Ποδοσφαίρου του 1974:

Ομάδα	Εμφάνιση στους τελικούς	Συνεχόμενες συμμετοχές	Τελευταία εμφάνιση
Αργεντινή	6η	1	1966
Αυστραλία	1η	1	–
Βραζιλία (Π)	10η	10	1970
Βουλγαρία	4η	4	1970
Χιλή	5η	1	1966
Ανατολική Γερμανία	1η	1	–
Αϊτή	1η	1	–
Ιταλία	8η	4	1970
Ολλανδία	3η	1	1938
Πολωνία	2η	1	1938
Σκωτία	3η	1	1958
Σουηδία	6η	2	1970
Ουρουγουάη	7η	4	1970
Δυτική Γερμανία (Δ)	8η	6	1970
Γιουγκοσλαβία	6η	1	1962
Λαϊκή Δημοκρατία του Κονγκό	1η	1	–

(Δ) - προκρίνεται αυτόματα ως διοργανώτρια χώρα

(Π) - προκρίνεται αυτόματα ως πρωταθλητές του Παγκόσμιου Κυπέλλου του 1970

• Για πρώτη φορά στα προκριματικά, η διαφορά τερμάτων χρησιμοποιήθηκε ως κριτήριο πρόκρισης για τις ομάδες που τερμάτιζαν με τους ίδιους πόντους. Η συνολική διαφορά τερμάτων χρησιμοποιήθηκε για να καθορίσει τον νικητή των αγώνων δύο σκελών. 
• Η Αυστραλία ήταν η πρώτη ομάδα από την ΟΦΚ που προκρίθηκε για το Παγκόσμιο Κύπελλο.

• Σελίδα για το Παγκόσμιο Κύπελλο του 1974 στην επίσημη ιστοσελίδα του Παγκοσμίου Κυπέλλου της ΦΙΦΑ
• RSSSF - Προκριματικά Παγκοσμίου Κυπέλλου 1974