Το Ορέσθειο (συναντάται με διάφορες μορφές στα αρχ.ελληνικά: Ὀρεσθάσιον, Ὀρέσθειον, Ὀρέστειον), ήταν αρχαία πόλη στα νότια της Αρκαδίας, στην περιοχή του Μαινάλου, κοντά στην Μεγαλόπολη. Σύμφωνα με την παράδοση η πόλη ιδρύθηκε από τον Ορέσθειο, γιο του Λυκάονος.^[1][2]

Με την ίδρυση της Μεγαλόπολης το 370 π.Χ. οι κάτοικοι του Ορέσθειου μετακινήθηκαν εκεί. Σύμφωνα με τον Θουκυδίδη εντός της περιοχής του Ορέσθειου βρισκόταν ο οικισμός της Λαοδοκείας ή Λαδόκειας ο οποίος αργότερα αποτέλεσε προάστιο της Μεγαλοπόλεως. Οι εκτιμήσεις που έχουν γίνει για την ακριβή τοποθεσία του Ορέσθειου αναφέρουν πως βρισκόταν στο φαράγγι του Τζιμπάρου, ή σε κοντινή τοποθεσία, στην περιοχή όπου αργότερα χτίστηκε το χωριό της Μαρμαριάς.^[2][1][3]

Από το Ορέσθειο καταγόταν ο Τέλλων, ολυμπιονίκης του 5ου αιώνα π.Χ. στην πυγμαχία παίδων.