Υπήρξε τεχνίτης και ντριμπλέρ με έφεση στις προσποιήσεις και τα σουτ.[1] Αγωνίστηκε στον Παναθηναϊκό και κατέκτησε 3 πρωταθλήματα Ελλάδας (1950, 1951, 1954).
Το 1961 κατέκτησε το πρωτάθλημα Ελλάδος από τη θέση του προπονητή του Παναθηναϊκού.[2] Ήταν προπονητής της ΑΕΚ το 1968, όταν κατέκτησε το Κύπελλο Κυπελλούχων[3] της FIBA το 1967-68, στο Καλλιμάρμαρο ενάντια στην τσεχοσλοβάκικη υπερδύναμη της δεκαετίας του 1960, Slavia VŠ Praha.
Στον πάγκο της ΑΕΚ, κατέκτησε 2 πρωταθλήματα Ελλάδας το 1968 και το 1970 (ο τίτλος του 1970 ήταν ο τελευταίος για την ομάδα μέχρι την κατάκτηση του επόμενου τίτλου το 2002).[4] Την σεζόν 1969-1970, ο Μήλας οδήγησε την ΑΕΚ στα ημιτελικά του Κυπέλλου Κυπελούχων της FIBA όπου η ομάδα του ηττήθηκε από την γαλλική Vichy (ήττα με 60-78 στη Γαλλία και νίκη με 74-65 στην Αθήνα).