Το Έσμπιεργκ (δανικά: Esbjerg) είναι η πέμπτη μεγαλύτερη πόλη της Δανίας και έδρα του ομώνυμου δήμου. Βρίσκεται στη δυτική ακτή της χερσονήσου της Γιουτλάνδης στη νοτιοδυτική Δανία. Βρίσκεται 71 χιλιόμετρα δυτικά του Κόλντινγκ και 164 χλμ. νοτιοδυτικά του Ώρχους. Το Έσμπιεργκ έχει 72.044 κατοίκους[3] το 2021.
Πριν την δημιουργία του λιμανιού στο Έσμπιεργκ το 1868, (σήμερα το δεύτερο μεγαλύτερο στη Δανία), στην περιοχή υπήρχαν μόνο μερικά αγροκτήματα. Έπειτα όμως η πόλη αναπτύχθηκε γρήγορα με τον πληθυσμό να αυξάνεται από 13.000 το 1901 σε 70.000 κατοίκους το 1970. Εκτός από την αλιεία και τις ναυτιλιακές δραστηριότητες, το Έσμπιεργκ έγινε επίσης ένα σημαντικό κέντρο για τις εξαγωγές γεωργικών προϊόντων. Η πόλη εξυπηρετείται και από το αεροδρόμιο του Έσμπιεργκ με πτήσεις προς την Αμπερντήν της Σκωτίας και του Σταβάνγκερ της Νορβηγίας.
