Der Zentaur und die Zentaurin (auch Hippocentaur/in genannt) stehen in der Heraldik als Wappentier eher selten in der Reihe der gemeinen Figuren. Am häufigsten finden sie sich in Wappen aus Polen und Litauen.
In der Wappenkunde ist der Zentaur oben ein Mann (oder eine Frau), unten ein Pferd. Er kommt im Profil, aber auch widersehend, einen Pfeil vom Bogen und zwar rückwärts schießend vor. Statt des Pferdeschweifs ringelt sich häufig eine Schlange dem Zentaurgesicht zugewendet empor. Manchmal ist er beflügelt und/oder hält ein Schwert oder ähnliches in einer Hand. Der weibliche Zentaur wird auch ohne Arme und mit Zopf dargestellt. Mit Pfeil und Bogen wird die Figur in der Heraldik Sagittarius (Schütze) genannt.[1] Der Sagittarius war auch das Wappen des mährischen Adelsgeschlechts Nekesch von Landek.
