Sie entstand mit Wirkung vom 1. Januar 2017 als Commune nouvelle durch Zusammenlegung der bis dahin selbstständigen Gemeinden Tollaincourt und Rocourt, die keinen Status von Communes déléguées besitzen. Der Verwaltungssitz befindet sich in Tollaincourt.[1]
Tollaincourt liegt am Oberlauf des Flusses Mouzon, etwa 19 Kilometer südwestlich von Vittel und etwa 56 Kilometer westlich von Épinal.
Das 14,13 km² große Gemeindegebiet umfasst einen schmalen Geländeabschnitt am Mouzon-Ufer sowie zwei weite Ausbuchtungen im Westen und Süden. Im Westen liegt das Waldgebiet Bois de l'Artembouchet, das schon an das Plateau von Langres grenzt, im Süden der Gemeinde reicht das Gelände bis zu den nordwestlichen Ausläufern der Monts Faucilles. Während das Dorf Tollaincourt auf ca. 370 m liegt, wird im Süden im Forst Le Chênoi mit 454 m die höchste Erhebung erreicht.
Die Gemeinde liegt im Einzugsgebiet des Rheins und wird neben dem Mouzon vom Ruisseau de l’Arlembouchet, vom Ruisseau de Romain-Aux-Bois, vom Ruisseau de Damblain, vom Ruisseau de Frenes, vom Ruisseau de la Baraque Bontemps, vom Ruisseau de la Planchotte und vom Ruisseau des Deserts entwässert.
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