Nach seinem Oberschulabschluss an der präfekturbetriebenen technischen Oberschule Morioka(Iwate kenritsu Morioka kōgyō kōtō gakkō) wurde Yokosawa Testfahrer für Suzuki (engl. Suzuki Motor), später auch Motocross-Fahrer. Seit einem Unfall im Jahr 1997 nutzt er einen Rollstuhl. Während der Rehabilitation begann er mit dem Skifahren und nahm schließlich an den Winter-Paralympics 2010 in Vancouver teil, wo er den Riesenslalom der Sitzenden auf dem 21. Platz beendete. 2014 kommentierte er bei den Paralympics für die öffentlich-rechtliche Rundfunkanstalt NHK.
Bei der Rätehauswahl 2019 wurde Yokosawa von der Mitte-links-Opposition (KDP, DVP, KPJ, SDP) als Einheitskandidat in Iwate gegen den LiberaldemokratenTatsuo Hirano aufgestellt. Mit 49 % der Stimmen setzte er sich knapp gegen Hirano (46,3 %) durch. Kurz nach der Wahl trat er der DVP bei. Als sich die beiden Demokratischen Parteien im September 2020 neu organisierten, wechselte Yokosawa zur KDP.