Die Systematik der Gliederfüßer (Arthropoda) ist noch in stetigem Fluss. Hier wird eine an der traditionellen Einteilung der Gliederfüßer in vier Unterstämme orientierte Darstellung gegeben.

Stamm Gliederfüßer (Arthropoda)

• Unterstamm Sechsfüßer (Hexapoda)
  • Klasse Insekten (Insecta) → Systematik der Insekten
    • Felsenspringer (Insekten) (Archaeognatha)
    • Fischchen (Zygentoma)
    • Fluginsekten (Pterygota)
  • Klasse Doppelschwänze (Diplura)
  • Klasse Beintastler (Protura)
  • Klasse Springschwänze (Collembola)
• Unterstamm Krebstiere (Crustacea)
  • Klasse Cephalocarida
  • Klasse Remipedia
  • Klasse Kiemenfußkrebse (Branchiopoda)
    • Kiemenfüßer (Anostraca)
    • Rückenschaler (Notostraca)
    • Krallenschwänze (Onychura, auch Diplostraca)
  • Klasse Maxillopoda
    • Ostrakoden (Ostracoda)
    • Karpfenläuse (Branchiura)
    • Zungenwürmer (Pentastomida)
    • Mystacocarida
    • Ruderfußkrebse (Copepoda)
    • Tantulocarida
    • Ascothoracida
    • Rankenfüßer (Cirripedia)
  • Klasse Höhere Krebse (Malacostraca) → Systematik der Höheren Krebse
    • Phyllocarida
      • Leptostraca
    • Hoplocarida
      • Fangschreckenkrebse (Stomatopoda)
    • Eumalacostraca
      • Syncarida
      • Eucarida
      • Ranzenkrebse (Peracarida)
• Unterstamm Tausendfüßer (Myriapoda)
  • Klasse Hundertfüßer (Chilopoda)
  • Klasse Zwergfüßer (Symphyla)
  • Klasse Doppelfüßer (Diplopoda)
  • Klasse Wenigfüßer (Pauropoda)
• Unterstamm: Kieferklauenträger (Chelicerata)
  • Klasse Asselspinnen (Pycnogonida)
  • Klasse Spinnentiere (Arachnida)
    • Geißelskorpione (Uropygi)
    • Zwerggeißelskorpione (Schizomida)
    • Geißelspinnen (Amblypygi)
    • Palpenläufer (Palpigradi)
    • Webspinnen (Araneae)
    • Kapuzenspinnen (Ricinulei)
    • Pseudoskorpione (Pseudoscorpionida)
    • Walzenspinnen (Solifugae)
    • Weberknechte (Opiliones)
    • Milben (Acari)
    • Skorpione (Scorpiones)
  • Klasse Pfeilschwanzkrebse (Merostomata)
• Unterstamm: † Trilobiten und Verwandte (Trilobitomorpha)

Siehe auch: Systematik des Tierreiches, Biologische Systematik.