Am 31. Januar 2013 ernannte ihn Papst Benedikt XVI. zum Bischof von Pontoise. Am 6. April desselben Jahres wurde Lalanne in das Amt eingeführt. Am 13. Juli 2016 wurde er Mitglied des Kommunikationssekretariats (später: Dikasterium für die Kommunikation) der Römischen Kurie.[1]
Papst Franziskus nahm am 4. Juni 2024 seinen altersbedingten Rücktritt an.[2]