Der Park entstand auf einem ehemaligen Exerzierplatz und wurde 1893 eröffnet. Der Entwurf stammt von Emilio Alemagna († 1910) aus dem Jahr 1888.
Der Name stammt von der Straße Corso Sempione, die im Nordwesten des Parks am Arco della Pace beginnt und zu Napoleons Zeiten über den Simplonpass (it.: Passo del Sempione) bis nach Paris führte.
Der Simplonpark besitzt mit Kutschen befahrbare Auffahrten sowie mehrere Skulpturen, darunter das Reiterdenkmal von Napoleon III. Im Teich des Parkes leben Enten und Schildkröten.
Die Bar Bianco und der Padiglione Soggiorno (Architekten Ico Parisi und Silvio Longhi), wurden zur X. Triennale 1954 errichtet, letzterer beherbergt heute eine öffentliche Bibliothek.
1996 beschloss die Stadtverwaltung, den Park, das Schloss und die Piazza Sempione, auf der sich der Arco della Pace befindet, umfassend zu restaurieren. Der Park bekam einen neuen Zaun, restaurierte Straßen, eine botanische Auffrischung der Bepflanzung sowie einige Videokameras zur Überwachung. Die Restaurierung wurde 2003 fertiggestellt.[1]
Die Wege im Parco Sempione wurden nach berühmten Schriftstellern aus aller Welt benannt. So befinden sich neben der Viale Shakespeare oder der Viale Cervantes auch die Viale Goethe und die Viale Schiller im Park.