Die ursprüngliche mittelalterliche Feste wurde ab 1580 durch den Baumeister Ulrico Aostalli für Bohuslav Mazanec von Frymburk zu einem Renaissance-Schloss umgebaut. Nach der Vollendung des Schlosses übersiedelte Mazanec von der abgelegenen und unkomfortablen Burg Rabštejnek in das neue Schloss. Mitte des 18. Jahrhunderts wurde das Schloss unter Johann Adam von Auersperg restauriert. Anfang des 19. Jahrhunderts wurde es im Stil des Klassizismus umgebaut. Ende des 19. Jahrhunderts erfolgte eine Veränderung im Stil der Neugotik.