Das Gebäude hat einen T-förmigen Grundriss mit drei Giebeln und ist ein dreistöckiger verputzter Kalksteinbau in Spornlage. Umfasst ist die Anlage mit einer rechteckigen Schlossmauer, an der Nordmauer befindet sich ein freistehender Rundturm. Ein heute verschütteter Schacht, der wohl zur Wasserversorgung und in Kriegszeiten zu weiteren Zwecken benutzt wurde, führte durch den Schlossfelsen zur Donau.
Schloss Gutenstein im oberen Donautal, Bleistiftzeichnung von General Eduard von Kallee um 1850NordansichtSchloss Gutenstein, Postkarte ca. 1900
Das Schloss Gutenstein wurde vermutlich im 16. Jahrhundert erbaut (urkundlich gesichert ab 1626) und Anfang des 18. Jahrhunderts im klassizistischen Stil von Franz Ludwig Schenk von Castell, dem so genannten „Malefizschenk“, umgebaut. 1834 wurde es auf Grund von Geldnöten an Ludwig von Langenstein verkauft, einen Sohn des badischen GroßherzogsLudwig I. Auf Erbwegen kam es 1872 an die Grafen von Douglas.
In dem Schloss entstand ein Obervogteiamt als Verwaltungszentrum für die Dörfer Gutenstein, Engelswies, Ablach und Altheim, die zur „Herrschaft Gutenstein“ vereinigt wurden. Das Gutensteiner Obervogteiamt bestand bis zum Übergang der Herrschaft an Baden im Gefolge des Pressburger Friedens 1806.
Das Schloss ist nicht zugänglich. 1978 wurde das baufällige Anwesen vom Hause Douglas an Manfred Klietmann veräußert. Dieser verkaufte das renovierte und restaurierte Schloss Ende 2005 mit rund 700 m² Wohnfläche und einem Grundstück von 12.000 m² an einen Privatmann aus Reutlingen.
Edwin Ernst Weber: Zwischen Erzhaus, Pfand- und Lehnsherren. Die vorderösterreichische Herrschaft Gutenstein. In: Andreas Zekorn et al. (Hg.): Vorderösterreich an oberem Neckar und oberer Donau. UVK Verlagsgesellschaft, Konstanz 2002, ISBN 3-89669-966-0, S. 181–202.
Günter Schmitt: Gutenstein. In: Ders.: Burgenführer Schwäbische Alb. Band 3: Donautal. Wandern und entdecken zwischen Sigmaringen und Tuttlingen. Biberacher Verlagsdruckerei, Biberach 1990, ISBN 3-924489-50-5, S. 109–114.
Alfons Kasper: Kunstwanderungen kreuz und quer der Donau, Band 3. 2. überarb. Auflage, Verlag Dr. Alfons Kasper, Bad Schussenried 1985, S. 40–43.
Franz Götz und Alois Beck: Schloss und Herrschaft Langenstein im Hegau. Herausgegeben im Auftrag des Grafen Wilhelm Douglas-Langenstein in Verbindung mit dem Verein für Geschichte des Hegaus e.V. – Singen/Htwl.: Hegau-Bibliothek Band 22, 1972. (Darin zur Geschichte der im 19. Jahrhundert mit Langenstein vereinigten Herrschaften unter IX. Herrschaft Gutenstein; S. 273–274.)
