Saslauje soll im Jahre 985 von Wladimir I. gegründet worden sein, welcher seine Frau Rogneda und seinen Sohn Isjaslaw von Polazk dorthin zu leben schickte; nach ebendiesem Sohn ist die Stadt auch benannt. Im Frühmittelalter war die Stadt Sitz des Fürstentums Saslauje. Im 11. Jahrhundert wurde die Stadt befestigt; ein Großteil des historischen Gebietes wurde für archäologische Zwecke unter Schutz gestellt.
Architektonische Sehenswürdigkeiten sind die Erlöserkirche, welche nach 1577 gebaut wurde, und die römisch-katholische Mariä-Geburts-Kirche, erbaut zwischen 1774 und 1799, sowie das Schloss Saslauje.
