Es ist nicht genau bekannt, wann Ruda entstanden ist, jedoch gibt es ein Dokument aus dem Jahre 1556, das die Erlaubnis gibt, im Dorf eine Mühle zu erbauen, in welchem der Ortsname Ruda steht. 1861 gab es in Ruda 46 Häuser mit 299 Einwohnern. Heutzutage ist das Dorf ein typisch landwirtschaftliches Dorf.[2]