Kemps Mutter Jean war Friseurin, sein Vater John Polizeibeamter. Kemp besuchte die Shenfield High School und studierte anschließend Schauspiel an der Webber Douglas Academy in London. Nach seinem Abschluss 1985 war er in verschiedenen Fernsehsendungen in Nebenrollen zu sehen, 1986 etwa in der Serie Emmerdale. Von 1990 bis 1999 verkörperte Kemp die Rolle Grant Mitchell in der BBC-SeifenoperEastEnders. 1999 wurde er für die Rolle mit dem British Soap Award in der Kategorie Bester Schauspieler ausgezeichnet.
Einem internationalen Publikum wurde Kemp ab 2004 durch seine Reportage-Serien wie Ross Kemp on Gangs (2004–2009), Ross Kemp in Search of Pirates (2009) oder Ross Kemp: Extreme World (2011–2017) bekannt. Für die Serie Ross Kemp in Afghanistan berichtete Kemp mehrere Monate als „embedded Journalist“ mit kämpfenden Einheiten der Britischen Streitkräfte in der afghanischen Provinz Helmand. Kemp begibt sich für seine Reportagen auch in gefährliche Situationen, so wurden er und seine Filmcrew in Papua-Neuguinea von bewaffneten Männern überfallen.
Privatleben
Von 2002 bis 2009 war Kemp mit der britischen Journalistin Rebekah Wade verheiratet. 2012 heiratete er Renee O’Brien. Das Paar hat drei Kinder, einen weiteren Sohn (* 2010) hat er aus einer früheren Beziehung mit der Maskenbildnerin Nicole Coleman.[1]